,
ʻO FANUC encoder kahi mea ʻike mechatronics e hoʻololi i ka neʻe laina a i ʻole ke kūlana angular o kahi mīkini i kahi pulse a i ʻole hōʻailona kikohoʻe.Hoʻokumu ʻia me ka LED, ka pā code, ka papa pā kukui, ka mea optoelectronic, ka papa kaapuni paʻi a pēlā aku.ʻElua mau ʻano nui: incremental a me ka piha..
E noʻonoʻo i ka hāʻawi ʻana i nā hoʻonā mong pu no 5 mau makahiki.