1. Palapala hoʻāla (P / S)Kahea aku i nā mākaʻi)

Hōʻike helu alaala 

000 E pono e ʻoki ʻia ma mua o ka hoʻokō ʻana ma hope o ka hoʻololi ʻana, a pono e ʻoki ʻia ma hope o ka hoʻololi ʻia ʻana o nā ʻāpana.

001 TH Alarm, hewa hoʻopono polokalamu hoʻokomo peripheral.

002 TV Alarm, hewa hoʻopono polokalamu hoʻokomo peripheral.

003 Ua hoʻokomo ʻia nā ʻikepili hou aʻe ma mua o*He waiwai i ʻae ʻia e hoʻokomo. E nānā i ka māhele papahana.

004 ʻO ka ʻano mua o ka māhele papahana ʻaʻole ia he helu wahi, akā he helu a i ʻole “-”.

005 ʻAʻole hahai ʻia kekahi helu e ka helu, akā e kekahi helu wahi a i ʻole ʻāpana papahana ʻo Terminator.

006 Ka hōʻailona “-” hewa hoʻohana ("-" ma hope o kahi helu wahi i ʻae ʻole ʻia nā waiwai maikaʻi ʻole, a i ʻole ʻelua "-" i ka lālani).

007 Nā helu helu “. "hoʻohana hewa.

009 Hōʻike ʻia kahi ʻano ma kahi kūlana ʻaʻole hiki ke hoʻohana ʻia.

010 Kauoha i kahi mea hiki ʻole ke hoʻohana.G Code.

011 ʻAʻole hāʻawi ʻia kahi hānai ʻoki.

014 Hōʻike ʻia nā ʻōlelo aʻoaʻo hānai ʻana i ka papahana (ʻaʻole kēia hana i kēia mīkini hana).

015 He hoʻāʻo e hoʻoneʻe i nā koʻi ʻehā i ka manawa like.

020 Ma ka hoʻopili ʻana i ka pōʻai pōʻai, ʻoi aku ka ʻokoʻa ma waena o ka mamao ma waena o ka helu hoʻomaka a me ka helu hope i ke kikowaena o ka pōʻai ma mua o ke kikowaena o ka pōʻai.876 Ka waiwai i kuhikuhi ʻia e ka ʻāpana helu.

021 Ma ka hui ʻana o ke ārc, ua aʻo ʻia ka neʻe ʻana o ke koʻi ʻaʻole i loko o ka mokulele interpolation arc.

029 H Nui loa ka waiwai o ka uku hana ma ka helu offset i kuhikuhi ʻia.

030 I ka hoʻohana ʻana i ka uku pānaʻi lōʻihi a i ʻole ka radius compensationH Ua nui loa ka waiwai uku o ka mea hana ma ka helu uku uku mea hana.

033 Ua hoʻolālā ʻia kahi wahi kikowaena ʻaʻole hiki ke ʻike ʻia i ka uku radius hāmeʻa.

034 Arc interpolation i ka hoʻomaka ʻana a i ʻole ke kāpae ʻana i ka uku radius mea hana.

037 Hoʻāʻo e hoʻohana i ke ʻano hoʻopaʻi radius hāmeʻaG17, G18 or G19 E hoʻololi i ke koho mokulele.

038 No ka mea, ʻo ka hoʻomaka ʻana a i ʻole ka hopena o ke arc e like me ke kikowaena o ka pōʻai ma ke ʻano hoʻopaʻi radius hāmeʻa, e ʻoki ʻia.

041 E ʻoki ʻia ke ʻoki ʻia ke uku ʻia ka radius mea hana.

043 Kauoha i ke code T pono ʻole.

044 E hoʻohana i ke ʻano pōʻaiapuni paʻaG27, G28 or G30Na kuhikuhi.

046 G30Ma nā ʻōlelo kuhikuhiP Ua hāʻawi ʻia ka helu wahi i kahi waiwai kūpono ʻole (no kēia mea hana mīkini hiki ke 2 wale nō).

051 Aia he neʻe hiki ʻole ma hope o ka ʻāpana o ka papahana hoʻopihapiha hoʻopihapiha ʻakomi.

052 ʻAʻole ʻo G01 ʻO ka ʻāpana papahana ma hope o ka tangent maʻemaʻe a i ʻole ka waihona ʻakomi.

053 Ma ka ʻāpana o ka ʻāpana a i ʻole ka ʻāpana papahana hoʻopihapiha, ʻo ka helu wahi ma hope o ka hōʻailona “,” ʻaʻole iaC or R.

055 I loko o ka ʻāpana polokalamu hoʻoheheʻe ʻakomi a i ʻole ka ʻāpana polokalamu hoʻopihapiha, ʻoi aku ka mamao o ka neʻe ma mua oC or R Ka waiwai o.

060 ʻAʻole i loaʻa ka helu kaʻina o ke aʻo ʻana i ka wā i ʻimi ʻia ai ka helu kaʻina.

070 Ua piha ka polokalamu i ka hoʻomanaʻo.

071 ʻAʻole i loaʻa ka helu wahi i huli ʻia, a i ʻole i ka huli ʻana o ka polokalamu, ʻaʻole i loaʻa ka helu papahana i ʻōlelo ʻia.

072 Ua piha ka helu o nā polokalamu ma ka hoʻomanaʻo papahana.

073 Ua hoʻāʻo ʻia e hoʻohana i ka helu papahana i ke komo ʻana i kahi polokalamu hou.

074 ʻAʻole ka helu papahana.1～9999 Ka helu helu ma waena.

076 Aʻoaʻo kelepona subroutineM98 ʻAʻohe wahi helu maP.

077 ʻOi aku ma mua o ʻekolu ka papa hana maʻamau.

078 M98 or M99 ʻAʻole i loaʻa ka helu papahana a i ʻole ka helu kaʻina o ke aʻo ʻana ma ka.

085 I ka wā e komo ai ʻoe i kahi papahana ma kahi ʻaoʻao, ʻaʻole pololei ke ʻano a i ʻole ka helu baud.

086 E hoʻohana i ka mea heluhelu lipine/Ke hoʻokomo ʻia ke kikowaena punch i loko o ka papahana, ua pio ka hōʻailona hoʻomākaukau o nā lako āpau.

087 E hoʻohana i ka mea heluhelu lipine/Ke hoʻohana ʻia ka interface punch no ka hoʻokomo ʻana i ka papahana, ʻoiai ua kuhikuhi ʻia ka hoʻomaha heluhelu, ua heluhelu ʻia ia10 Ma hope o hoʻokahi ʻano, ʻaʻole hiki ke hoʻopaʻa ʻia ka hoʻokomo.

090 ʻAʻole hiki ke hoʻokō pono ʻia ka hana o ka hoʻihoʻi ʻana i ke kiko kuhikuhi no ka mea kokoke loa i ke kiko kuhikuhi a haʻahaʻa paha i ka wikiwiki.

091 Hoʻihoʻi lima ʻia i ke kiko kuhikuhi ke hoʻomaha ʻia ka hana ʻakomi (me ke koena o ka neʻe ʻana a i ʻole ke hana ʻia nā hana kōkua).

092 G27Ma kahi aʻo, ʻike ʻia ʻaʻole ia he wahi kuhikuhi i ka wā e hiki mai ai ke kūlana aʻo.

100 PWE＝1E hoʻololi i nā ʻāpana ma hope o ka PWE E hoʻonoho i ka zero a kaomi HOOLAHA HOU Ki.

101 I ka hoʻoponopono ʻana a i ʻole ke komo ʻana i kahi papahana NC Hoʻopau ʻia ka mana ke hōʻano hou ʻia nā mea o ka hoʻomanaʻo. Ke ʻike ʻia ka alarm, pono ʻoe e hoʻonohonoho i ka PWE 1 E hoʻopau i ka mana a paʻa i lalo ke hoʻā hou ka mana HELE Ki e hoʻomaʻemaʻe i nā mea o ka hoʻomanaʻo.

131 PMC ʻOi aku ka ʻike makaala ma 5 A memo.

179 597 ʻOi aku ka nui o nā kumu i hiki ke hoʻopaʻa ʻia e ka ʻokoʻa ma mua o *Ka waiwai nui.

224 Ua hoʻāʻo ʻia e hoʻokō i kahi ʻōlelo hoʻoneʻe axis programmable ma mua o ka hoʻi ʻana i ka wahi kuhikuhi no ka manawa mua.

2. FANUCʻO ka puʻu servo

Helu alaala 

400 Servo amplifier a i ʻole ka hoʻonui kaʻa.

401 Hoʻomākaukau ka mea hoʻoponopono wikiwiki e pani ʻia ka hōʻailona (VRDY).

404 VRDY ʻAʻole i pio ka hōʻailona, ​​akā ua mākaukau ka mea hoʻoponopono kūlana no ka pani ʻana i ka hōʻailona (PRDY). Ma lalo o nā kūlana maʻamauVRDY和PRDY Pono ka hōʻailona i ka manawa like.

405 Hino ka ʻōnaehana hoʻomalu kūlana, no kaNCO a i ʻole ka pilikia me ka ʻōnaehana servo e hoʻi ʻole ai ka hana i ka wahi kuhikuhi. Hana hou i ka hana e hoʻi i ke kiko kuhikuhi.

410 XKe oki ka axis, ʻoi aku ka hewa o ke kūlana i ka waiwai i hoʻonohonoho ʻia.

411 XI ka neʻe ʻana o ke axis, ʻoi aku ka hewa o ke kūlana ma mua o ka waiwai i hoʻonohonoho ʻia.

413 X ʻOi aku ka ʻikepili i ka helu kuhi hewa axis i ka waiwai palena, a i ʻole D/A ʻO ka ʻōlelo aʻo wikiwiki i ʻae ʻia e ka mea hoʻololi ma mua o ka waiwai palena (he hewa paha ia i ka hoʻonohonoho ʻana).

414 XAxis digital servo system error, check720 Ka helu o nā ʻāpana diagnostics a e nānā i ka manual system servo.

ʻOi aku ka wikiwiki o ka ʻōlelo aʻo 415 XAxis ma mua o 511875 hui hoʻāʻo/kekona, nānā i nā ʻāpanaCMR.

416 XShaft encoder hāʻule.

417 XShaft kaʻa kaʻa kuhi hewa, nānā 8120, 8122, 8123, 8124 Helu helu.

420 Y Ke oki ke axis, ʻoi aku ka hewa o ke kūlana ma mua o ka waiwai i hoʻonohonoho ʻia.

421 YI ka neʻe ʻana o ke axis, ʻoi aku ka hewa o ke kūlana ma mua o ka waiwai i hoʻonohonoho ʻia.

423 Y ʻO ka ʻikepili i loko o ka helu kuhi hewa axis ma mua o ka waiwai palena, a i ʻole D/A ʻO ka ʻōlelo aʻo wikiwiki i ʻae ʻia e ka mea hoʻololi ma mua o ka waiwai palena (he hewa paha ia i ka hoʻonohonoho ʻana).

424 YAxis digital servo system error, check721 Ka helu o nā ʻāpana diagnostics a e nānā i ka manual system servo.

ʻOi aku ka wikiwiki o ka ʻōlelo aʻoaʻo YAxis 425 ma mua o 511875 hui hoʻāʻo/kekona, nānā i nā ʻāpanaCMR.

426 YShaft encoder hāʻule.

427 YShaft kaʻa kaʻa kuhi hewa, nānā 8220, 8222, 8223, 8224 Helu helu.

430 ZI ka pau ana o ke axis, oi aku ka hewa o ke kulana i ka waiwai i hoonohoia.

431 ZI ka neʻe ʻana o ke axis, ʻoi aku ka hewa o ke kūlana ma mua o ka waiwai i hoʻonohonoho ʻia.

433 Z ʻOi aku ka ʻikepili i ka helu kuhi hewa axis ma mua o ka waiwai palena, a i ʻole D/A ʻO ka ʻōlelo aʻo wikiwiki i ʻae ʻia e ka mea hoʻololi ma mua o ka waiwai palena (he hewa paha ia i ka hoʻonohonoho ʻana).

434 ZAxis digital servo system error, check722 Ka helu o nā ʻāpana diagnostics a e nānā i ka manual system servo.

435 ʻOi aku ka wikiwiki o ka ʻōlelo aʻo ZAxis 511875 Hōʻike ʻāpana/Kekona, nānā i nā ʻāpanaCMR.

436 ZShaft encoder hāʻule.

437 ZShaft kaʻa kaʻa kuhi hewa, nānā 8320, 8322, 8323, 8324 Helu helu.

3. ʻO ke ala hoʻomaka

Helu alaala 

510 XAxial ka palena palupalu ma mua.

511 XAxial ka palena palupalu maikaʻi ʻole i holo.

520 YAxial ka palena palupalu i mua.

521 YAxial ʻinoʻino ka palena palupalu ʻoi loa.

530 ZAxial ka palena palupalu i mua.

531 ZA ka palena palupalu ʻinoʻino i ʻoi aku.

4. ʻO ka pumehana wela a me ka ʻōnaehana ʻōnaehana

700 ʻO ka helu alaala ʻoNCMain paʻi ʻia ka papa kaapuni e hoʻowela ana i ka wela nui704 ʻO ka ʻōhua ka mea nui o ka puʻu wela wela.