Hoʻoponopono ʻo FANUC robot, mālama ʻo Fanuc robot, i mea e hoʻonui ai i ke ola o nā mea hana a hōʻemi i ka helu hemahema, pono ka mālama maʻamau, ʻo ia hoʻi kahi ʻāpana o ka hoʻohana palekana o nā robots ʻoihana.ʻO ke kaʻina hana mālama o FANUC robot penei:

1. Nānā kaʻa: ma mua o ka hana maʻamau, e nānā i ka pahu kaʻa o kēlā me kēia kumu o ka pahu kaʻa, ʻo ke ʻano o ka nānā ʻana penei:
(1) holo i ke axis o kēlā me kēia manipulator i ke kūlana o kāna ukana.
(2) ke ʻano kaʻa kaʻa ma ka mea hoʻokele robot, e koho i ka hoʻololi e paʻi i ke kūlana o ka uila (MOTORSOFF).
(3) E nānā inā aia ka lāʻau i kona kūlana mua, a inā ua pio ke kī uila, e hoʻomau mau ka manipulator i kona kūlana, e hōʻike ana he maikaʻi ke kaʻa.

2. E noʻonoʻo i ka pōʻino o ka nalowale ʻana o ka hana deceleration (250mm/s): mai hoʻololi i ka ratio gear a i ʻole nā ​​ʻōkuhi ʻē aʻe mai ka lolouila a i ʻole ka mea aʻo.E pili ana kēia i ka hana deceleration (250mm/s).

3. E hana i loko o ke ʻano o ka mālama ʻana i ka manipulator: inā pono ʻoe e hana i loko o ke ʻano o ka hana a ka manipulator, pono ʻoe e nānā i kēia mau mea:
(1) pono e hoohuliia ke koho mode ma ka robot controller i ke kulana lima i hiki ke hana i ka mea hiki ke hoopau i ke kamepiula a i ole e hana mamao.
(2) i ka wā o ka hoʻololi koho mode ma ke kūlana <250mm/s, ua kaupalena ʻia ka wikiwiki i 250mm/s.Ke komo ʻana i kahi hana, hoʻohuli pinepine ʻia ka hoʻololi i kēia kūlana.Hiki i nā poʻe i ʻike nui e pili ana i nā robots ke hoʻohana i ka 100% holo wikiwiki.
(3) e hoʻolohe i ka rotation axis o ka manipulator a e makaʻala i ka lauoho a i ʻole nā ​​lole e hoʻoulu ana ma luna.Eia kekahi, e hoʻolohe i nā ʻāpana koho ʻē aʻe a i ʻole nā ​​​​mea hana ʻē aʻe ma ka lima mīkini.

4. Hoʻohana palekana i ka mea aʻo lopako: ke pihi hāmeʻa hiki (Enabling device), i hoʻokomo ʻia ma ka pahu aʻo e hoʻololi i ke ʻano hoʻokele kaʻa (MOTORS ON) ke kaomi ʻia ke pihi i ka hapalua.Ke hoʻokuʻu ʻia ke pihi a paʻi ʻia paha nā mea a pau, hoʻololi ka ʻōnaehana i ke ʻano mana (MOTORS OFF).No ka hoʻohana pono ʻana i ke kumu aʻo ABB, pono e hahai ʻia nā ʻōlelo aʻoaʻo: ʻaʻole pono e nalowale ke pihi hāmeʻa (Enabling device) i kāna hana, a i ka wā e hoʻonohonoho ai a i ʻole debugging, e hoʻokuʻu i ke pihi hāmeʻa (Enabling device) i ka wā ʻaʻole i pau ka robot. pono e neʻe.Ke komo nā polokalamu polokalamu i kahi palekana, pono lākou e lawe i ka pahu aʻo robot me lākou i kēlā me kēia manawa e pale aku i nā poʻe ʻē aʻe mai ka neʻe ʻana i nā robots.

Ka mālama ʻana i ke keʻena hoʻomalu, me ka hoʻomaʻemaʻe hoʻomaʻemaʻe maʻamau, ka hoʻololi ʻana i ka lole kānana (500h), ka hoʻololi ʻana i ka ʻōnaehana ʻōnaehana ana (7000 mau hola), ke pani ʻana i ka ʻāpana uila kamepiula, ka ʻāpana servo fan (50000 mau hola), ka nānā ʻana i ka mea hoʻomaʻamaʻa (māhina), etc. .ʻO ka manawa o ka mālamaʻana e pili ana i nā kūlana kaiapuni, a me nā hola holo a me ka mahana o ka robot Fanako FANUC.ʻO ka pākaukau o ka ʻōnaehana mīkini he mea hiki ʻole ke hoʻoiho hou ʻia, e hana wale ana i ka wā i ʻoki ʻia ai ka mana o waho o ke keʻena hoʻomalu, a ʻo kona ola lawelawe ma kahi o 7000 mau hola.E nānā mau i ka hoʻopau ʻana o ka wela o ka mea hoʻoponopono e hōʻoia i ka uhi ʻole ʻia o ka mea hoʻoponopono e ka plastik a i ʻole nā ​​​​mea ʻē aʻe, i lawa ka āpau a puni ka mea hoʻoponopono a mamao mai ke kumu wela, ʻaʻohe ʻōpala e hoʻopaʻa ʻia ma luna o ka mea hoʻoponopono. , a ke hana pono nei ka peʻahi hoʻomaha.ʻaʻohe paʻa ma ka puka makani a me ka puka makani.ʻO ka loop cooler he ʻōnaehana pani ʻole mālama ʻia, no laila pono e nānā mau a hoʻomaʻemaʻe i nā ʻāpana o ka puka makani waho e like me ka mea e pono ai.Ke kiʻekiʻe ka haʻahaʻa ambient, pono e nānā inā ua hoʻokahe pinepine ʻia ka wai.

Hoʻomaopopo: ʻo ka hana hewa e alakaʻi i ka pōʻino i ke apo hoʻopaʻa.I mea e pale aku ai i nā hewa, pono e noʻonoʻo ka mea hoʻohana i kēia mau mea:
1) e huki i ka pahu puka ma mua o ka hoʻololi ʻana i ka aila lubricating.
2) hoʻohana i ka pū aila manual e hui mālie.
3) pale i ka hoʻohana ʻana i ka ea i hoʻopaʻa ʻia e ka hale hana ma ke ʻano he kumu mana o ka pū aila.Inā pono, pono e ho'omalu 'ia ke kaomi i loko o 75Kgf/cm2 a pono e ho'omalu 'ia ke kahe kahe ma loko o 15/ss.
4) pono e hoʻohana ʻia ka ʻaila lubricating i kuhikuhi ʻia, a ʻo nā aila lubricating ʻē aʻe e hōʻino i ka mea hoʻemi.


Ka manawa hoʻouna: Apr-19-2021